聚变堆遥操作系统测试平台。（受访者提供）
在聚变装置中，包层和偏滤器等堆芯部件在运行过程中受高热负荷、强磁场和中子辐照等极端工况耦合作用，容易出现损伤，必须借助机器人系统进行远程维护。尽管工业机器人技术发展迅速，但无法同时满足耐辐照、超大负载、高精度和灵活作业等堆芯部件维护需求。该遥操作系统测试平台的建设，旨在解决聚变堆强辐射和狭小空间下超大部件高精度检测维护这一技术瓶颈，为未来聚变堆稳定运行与商用化推进提供核心工程验证平台。
针对堆芯部件快速维护这一技术挑战，项目团队在材料、结构、感知、控制和可靠性等方面进行技术攻关，解决了极端环境下大型机器人结构复杂、变形大与聚变堆高可靠性、高精度维护需求之间的矛盾，首次验证了大模块包层高精度快速更换和偏滤器靶板正面维护的工程可行性，进一步缩短检维修周期，提升聚变堆运行效率。
遥操作系统测试平台的成功研制，标志项目团队成功突破以上技术壁垒，实现了国产化自主可控。相关技术不仅能为国内外下一代聚变装置提供遥操作技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等领域。
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